上海煤機行業結構件機器人焊接系統

系統簡介：
本機器人工作站主要用于煤機行業結構件的自動焊接。采用地面滑軌移動倒裝機器人+頭尾式單軸變位機組合方式，外部軸與機器人聯動，特別適用于焊接不同截面與長度的箱形粱工件，如：起重機內臂、泵車臂架、支腿，挖機動臂、斗桿等。
焊接工藝：采用熔化極氣體保護焊接工藝，焊絲直徑規格：Φ1.2、Φ1.6mm，桶裝或盤式焊絲配置。焊接參數可調用預置和存儲的數據。
機器人系統：選用6軸機器人，配套焊縫起始點尋位功能和電弧跟蹤功能，實現擺動焊接，焊接效率高，焊縫質量穩定可靠。
焊接系統：選用機器人專用逆變焊接電源，機器人專用焊槍。
機器人周邊系統：設置清槍、剪絲及噴硅油裝置，程序設定焊槍進行清槍、剪絲或噴硅油，避免焊槍堵死，造成焊接缺陷。設置可靠防護欄，防止無關人員在工作時間進入焊接區域。
控制系統：為方便進行多種規格工件焊接及參數設置，采用PLC＋工業觸摸屏主控方式，系統的啟動、停止以及暫停、急件等均可通過操作盤進行；系統的運行狀態及系統報警可在操作盤上顯示。

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